ZHCAD61A September 2023 – October 2023 MCF8315A , MCF8316A
我们需要将每一步的速度分别调整为设计值,以便获得最快的启动速度,同时确保启动成功。
电机启动速度最快的选择是 IPD,但 IPD 也会引入其他潜在问题,例如可闻噪声。我们需要小心地将 IPD 电流阈值 [IPD_CURR_THR] 增大至电机的额定电流。有关启动的更多介绍,请参阅:MCF8316A - 设计挑战和解决方案 应用手册。
影响此阶段启动的参数是开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]。我们可以尽可能地提高加速度,因为我们知道会触发一些保护,例如“锁定 - 限制”。
在切换阶段,我们可以使用自动转换,为“用于切换的最小 BEMF [AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF]”选择为 0mV,开启自动切换或手动切换,以及选择可确保切换到闭环且能快速切换到闭环的位置。
关键参数是估算器尚未完全对齐时的闭环加速和闭环加速率 [CL_ACC]。我们需要在不失去同步和触发过流的情况下尽可能提高这些参数。
在进行前面提到的参数调整时,需要小心谨慎地进行,以确保电机不会失去同步或触发保护机制。请记住,只有启动成功时,快速启动才有意义。
下面是一个示例配置和结果:
示例 1:
电机参数:
电机相电阻 [Motor_RES]:1.15Ω
电机相电感 [Motor_IND]:0.96Ω
电机 BMEF 常数 [MOTOR_BEMF_CONST]:23mv/Hz
电机启动选项 [MTR_STARTUP]:对齐
对齐或慢速首循环电流限制 [ALIGN_OR_SLOW_CUR RENT_ILIMIT]:0.15625A
对齐或慢速首循环斜升速率 [ALIGN_SLOW_RAMP_RATE]:1A/s
对齐时间 [ALIGN_TIME]:50ms
开环电流限制 [OL_ILIMIT_CONFIG]:0.3125A
开环加速系数 A1[OL_ACC_A1]:2.5Hz/s
开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]:2.5Hz/s2
开环到闭环阈值 [OPN_CL_HANDOFF_THR]:8%
估算器尚未完全对齐时的闭环加速 [CL_SLOW_ACC]:10Hz/s
闭环加速率 [CL_ACC]:40Hz/s
示例 2:
电机启动选项 [MTR_STARTUP]:IPD
IPD 电流限制 [IPD_CURR_THR]:0.3125A
IPD 时钟值 [IPD_CLK_FREQ]:1000Hz
IPD 重复时间 [IPD_REPEAT]:1 次
启用 IPD 高分辨率 [IPD_HIGH_RESOLUTION _EN]:启用
开环电流限制 [OL_ILIMIT_CONFIG]:0.3125A
开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1]:10Hz/s
开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]:80Hz/s2
从开环到闭环的自动切换 [AUTO_HANDOFF_EN]:启用
估算器尚未完全对齐时的闭环加速 [CL_SLOW_ACC]:100Hz/s
闭环加速率 [CL_ACC]:300Hz/s
图 3-3 显示在参数优化后,我们可在 1.5 秒内以 3000RPM 的转速运行电机。