ZHCAD61A September 2023 – October 2023 MCF8315A , MCF8316A
对于无传感器 FOC,由于 MCF831x 没有用于提供位置信息的传感器,因此启动分为以下几步:电机启动、开环、切换和闭环。分开启动的原因是启动过程很复杂,但要确保每个启动链路都正确运行,因此启动速度不如有刷电机那么快。但是,我们可以在算法级别花时间优化每个步骤,并尽可能缩短启动时间。