HART 协议通信是半双工的。主机可以与现场变送器通信，而现场变送器也可以与主机通信。不过，4-20mA 环路上只有一条通信线路，并且在任何给定的时间只有其中一条能够发送命令或数据。

主机和现场器件之间有两种 HART 通信模式。第一种通信模式是请求-响应模式。主机发送命令，现场变送器进行响应。通信由主机器件发起。

其次，一些 HART 器件支持突发模式通信。在突发模式下，主机发送命令以启动突发模式响应。一旦启动，现场变送器便会以重复的 HART 响应进行响应。例如，响应可以是主要变量的数字读数。现场变送器重复发送主要变量的值，直到主机发送一条停止突发模式的命令。图 1-7 和图 1-8 显示了 HART 器件处于请求-响应模式和突发模式下的帧通信。传输的主要变量可以用用于过程控制的各种测量的单位表示。

图 1-7 请求-响应模式下的 HART 通信

图 1-8 突发模式下的 HART 通信

对于较长的 HART 数据包和 1200bps 的波特率，请求-响应模式通信速度可达每秒两到三次数据更新。突发模式可将数据更新增加至每秒三到四次。