ZHCUB01D March 2021 – November 2023
DRV824x 和 DRV814x 系列器件在 IPROPI 器件引脚上的低侧功率 MOSFET 上使用电流镜集成了电流检测输出。IPROPI 引脚提供一个与高侧 MOSFET 中的电流成比例的小电流(来自 IPROPI 引脚的电流)。IPROPI 电流可以由外部电阻 (RIPROPI) 转换为成比例的电压。集成的电流检测功能使 DRV824x 和 DRV814x 器件能够利用一个关断时间固定的 PWM 斩波方案来限制输出电流,并为外部控制器提供负载信息以检测负载或失速条件的变化。即使在关断时间慢速衰减再循环期间,集成的电流检测功能也会提供电流信息,因此其性能要优于传统的外部分流电阻检测功能。此外,通过消除大型外部功率分流电阻,可降低 BOM 成本并减小 PCB 面积。在电机运行期间,可以通过 ITRIP 功能来配置关断时间 PWM 电流调节电平,从而根据系统的需求限制负载电流。
在选择 RIPROPI 值时必须结合 ITRIP 电平一起考虑(根据 SPI 或硬件器件型号通过 SPI 或外部跳线选择进行配置),并受以下约束关系:
示例:(DRV8245-Q1 数据表中的典型值;AIPROPI 因器件型号而异):
请参阅器件数据表中的电气特性 - 电流检测和调节 表,了解与 EVM 上所装器件的输出能力相匹配的 RIPROPI 值。
图 2-5 展示了具有用户可选择的 RIPROPI 值的接头。